В 1699 году на берегу Таюры возникла деревня Таюрская, названная по имени Федора Ерофеева, сына Таюрского. В 1723 году в деревне было три двора пашенных крестьян. Фамилия Таюрский достаточно редкая и по этой причине отсутствует во многих исторических документах. Однако, тем не менее, представители рода Таюрских упоминаются в различных Книгах памяти: например, Таюрский Алексей Иванович, 1904 г.р., с. Таюра Усть-Кутского р-на Восточно-Сибирского края, русский; Таюрский Андрей Евгеньевич, 1888 г.р., с. Таюра Усть-Кутского р-на Восточно-Сибирского края, русский (Источник: Книга памяти Иркутской области). Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий и –анинов /-янинов принадлежат в основном знати и дворянству; фамилии на –итов /-ичев, -инов, -цев, - яков /-аков, - ников, -ин, -их /-ых - представителям всех остальных сословий.
Еще при царе польских дворян ссылали за урал, многим фамилии давали уже по топонимам.Т.е. верны обе версии, и то что происхождение от топонима и то что Польские ссыльные.По "легенде" польских дворян сослали с крестьянами и еще стоят где-то развалины фамильного имения.